前言
最近复习了下 syscall,关于 syscall 的原理这里不会做太多的叙述,有很多文章说得很清楚了,这里主要记录下对几个开源 syscall 项目的学习。
什么是 Syscall 简单来说,syscall 是一种绕过 EDR 用户态 hook 的方式,它通过获取系统调用号,并构造 syscall stub 的汇编指令直接进入内核态 API 调用,从而避免了用户态 hook 的检测。在使用这种技术时,也不可避免地引入了一些新的检测特征,如 syscall...
适应还是不适应?语义分割的实时适应(ICCV 2023)
标题:适应还是不适应?语义分割的实时适应
作者:Marc Botet Colomer, Pier Luigi Dovesi, Theodoros Panagiotakopoulos, Joao Frederico Carvalho, Linus Härenstam-Nielsen, Hossein Azizpour, Hedvig Kjellström, Daniel Cremers, Matteo Poggi...
4月25日,蚂蚁集团宣布推出“plan a”ai人才专项计划,旨在全球顶尖高校中招募优秀的ai研究人员,加入蚂蚁的agi探索之旅。“plan a”是基于蚂蚁集团的top校园人才计划“蚂蚁星”新设的ai人才专项。蚂蚁表示,希望通过这一计划在全球范围内寻找具有技术热情、勇于创新、研究能力卓越的潜力新锐,提供前沿技术课题、优质技术资源和顶级发展空间,培养未来的科技领袖。
首场招募宣讲会在新加坡ICLR 2025现场举行,蚂蚁集团CTO何征宇及蚂蚁AGI团队核心成员全部出席,与...
本节内容将详细介绍如何使用hal库通过硬件spi dma在cubemx中配置及相关注意事项,以及如何使用spi dma驱动lcd显示屏并移植lvgl v8.3。
源码地址:https://www.php.cn/link/d466c07ceb8f2e0704c4da35f9bd11c9
或者关注公众号,在后台回复“SPI DMA”即可获取本章节的源码。
HAL库SPI DMA在CubeMX中的配置
配置SPI DMA在CubeMX中非常简单,只需将SPI1的TX配置为...
以下是关于数据类型的详细介绍,内容进行了伪原创处理,以保持原意不变。
1. 数据类型详细介绍
1.1 类型简介
类型的意义:
使用这个类型开辟内存空间的大小(大小决定了使用范围)。
如何看待内存空间的视角。
类型的基本归类:
整型数据:用于存储整数值,如int、short、long等。
浮点数类型:用于存储带小数点的数值,如float、double。
自定义类型:由用户定义的数据结构,如结构体、联合体等。
指针类型:用于存储内存地址的变量。
空类...
一、AI 讲解软件维护是指在软件交付后,对软件产品进行的修改活动,包括错误修正、功能增强和性能优化等。软件维护的类型主要分为四种:正确性维护、适应性维护、完善性维护和预防性维护。以下通过表格来具体解释每种维护的特点和应用场景:
维护类型
特点
应用场景
正确性维护
修正软件中的错误,确保软件能够按照规格说明书正常运行
在用户或测试过程中发现软件存在缺陷时进行
适应性维护
修改软件以适应新的环境或技术要求
系统所在环境变化(如操作系统、硬件升级)需要软件相应...
1.整数在内存中的存储
整数的二进制表示方法有三种,即原码、反码、补码。
三种表示方法均有符号位和数值位两部分,数值位的最高位被当作符号位,其中0表示“正”,1表示“负”,剩余的位则为数值位。
对于正整数,它的原码、反码、补码都相同。
对与负整数,则三种表示方法各不相同:
原码:直接将数值按照正负数的形式翻译成⼆进制得到的就是原码
反码:将原码的符号位不变,其他位依次按位取反就可以得到反码
补码:反码+1就得到补码
计算机再存储整数时,存放的都是补码。...
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前世今生:
CODESYS 软件工具是基于先进的.NET 架构和 IEC 61131-3 国际标准的工业 4.0 和物联网应用开发平台。CODESYS 的独特优势在于,它允许用户通过单一软件工具套件实现完整的工业自动化解决方案,包括逻辑控制(PLC)、运动控制(Motion Control)及 CNC 控制、人机界面(HMI)、基于 Web Service 的网络可视化编程和远程监控、冗余控制(Redundancy)和安全...
腾讯集团高级执行副总裁、云与智慧产业事业群CEO汤道生
4月22日,腾讯智慧出行技术开放日在上海举行。腾讯集团高级执行副总裁、云与智慧产业事业群CEO汤道生在致辞中指出,“端到端”的架构创新和大模型的广泛应用,正在推动汽车智能化进入更深层次。腾讯将依托云图,实现车云一体,为车企提供高性能的算力、精准的数据闭环和可迭代的AI模型,助力构建覆盖车企产品研发、生产制造、用户服务全链路的智能化基础。
“我们始终坚持自己的定位——不造车,但全力协助车企造好车、卖好车,助力用...
1、前言
官方demo使用的是阻塞方式点灯,这种方式让mcu在等待期间无法执行其他任务(中断除外),效率较低。本文介绍了一种非阻塞方式点灯的方法。
2、硬件连接
3、思路
通过定时器中断,每1ms触发一次中断,全系统维护一个tick计数器;
记录某个时刻的tick值为A,获取当前的tick值为B,当B-A的值大于或等于500时(即500ms闪烁一次),执行一次LED状态翻转,并更新A的值。
4、软件实现
(1)利用定时器中断,每1ms中断一次,全系统维护...