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隧道机器人 | 巡检机器人系统设计篇-操作系统

隧道机器人 | 巡检机器人系统设计篇-操作系统
当完成所有硬件的选型工作后,下一步便是操作系统的评估与选择。 在方案设计阶段,查阅大量技术资料后发现,当前机器人底层系统普遍采用ROS1或ROS2架构。由于我们前期选用的是国产化核心板,该平台对嵌入式Linux及Android系统具备良好的兼容性,因此理论上能够稳定支持ROS2的运行环境。 选择ROS2进行开发 ROS2强调模块化设计和跨平台能力,支持多机器人之间的通信协作,采用DDS(数据分发服务)协议实现去中心化的通信机制。 其本质是一个面向机器人的软件开发框架...

Android 进入Android世界

Android 进入Android世界
进入我们的Android世界   欢迎你来到android的世界!很高兴在这里碰面,从今天开始我们将并肩作战,你可以把我当成你的朋友,我们一起学习新的知识,编写每一行代码,体验android开发给你不一样的感觉。 一、Android介绍   Android是一种移动智能设备操作系统,比如手机、平板电脑、手表、车载设备等,丰富着我们的生活。Android系统是目前世界上市场占有率最高的移动操作系统,Android是建立在Linux开源系统基础之上的。   2003年1...

DevEco Studio真机调试完整方法演示——保姆级(HUAWEI nova 14演示机)

DevEco Studio真机调试完整方法演示——保姆级(HUAWEI nova 14演示机)
1、激活开发者模式 进入手机设置界面,选择“关于本机”选项。 连续点击“软件版本”7次以上,系统会弹出提示询问是否开启开发者选项,确认后设备将自动重启完成设置。 #### 2、打开开发者选项 路径为:设置 → 系统 → 开发者选项 进入该页面即可进行后续相关配置,操作简单直观。 #### 3、启用USB调试功能 务必开启“USB调试”开关,这是实现真机连接和调试的前提条件。其他附加选项可根据实际需求决定是否启用。 #### 4、在DevEco Studio中...

Airbnb CEO 称大量依赖阿里通义千问:比 OpenAI 更好更便宜,硅谷都在用

Airbnb CEO 称大量依赖阿里通义千问:比 OpenAI 更好更便宜,硅谷都在用
爱彼迎airbnb首席执行官布莱恩·切斯基在近期的一次媒体访谈中透露,公司目前正“大规模采用阿里巴巴旗下的通义千问模型”,并直言该模型“相较openai的方案更高效且成本更低”。 他还补充道:“我们确实会接入OpenAI的最新模型,但在实际生产环境中并不会广泛部署,毕竟市场上已有速度更快、价格更优的替代选择。” 此番言论在硅谷掀起广泛讨论,甚至有知名AI领域研究者以调侃口吻发问:“如今硅谷的根基是通义千问?”(The valley is built on Qwen...

CPU-Z 2.16版本更新详解:硬件支持再升级

CPU-Z 2.16版本更新详解:硬件支持再升级
由 cpuid 推出的系统信息检测工具 cpu-z 已于7月4日正式升级至2.16版,此次更新重点增强了对 amd 与 nvidia 多款新硬件的支持。感兴趣的用户现已可通过官方网站下载体验最新功能。 图片### 一、新增硬件支持详情 图片全面覆盖AMD移动端平台 掌机专用处理器:完整识别为便携式游戏设备打造的 Ryzen Z2 和 Z2 Extreme(代号Strix Point),基于Zen 5架构,兼顾高性能与能效表现。 高端笔记本芯片:新增对 Ryzen...

OpenAI 推出新浏览器 ChatGPT Atlas

OpenAI 推出新浏览器 ChatGPT Atlas
openai 正式发布 chatgpt atlas,这是一款以内嵌 chatgpt 为核心的全新网络浏览器。通过将 chatgpt 深度整合到浏览体验中,用户可在侧边栏随时提问、自动生成网页摘要或进行产品对比,同时在输入框中获得智能化的填写建议。 “Atlas 让 ChatGPT 真正成为你的实时助手——无论你身处哪个页面,它都能在当前窗口中理解你的操作上下文,并协助完成各类任务,无需复制粘贴,也无需切换标签页。ChatGPT 的记忆功能已原生集成,对话可基于过往聊天记...

Airbnb CEO称大量依赖阿里通义千问:比OpenAI更好更便宜,硅谷都在用

Airbnb CEO称大量依赖阿里通义千问:比OpenAI更好更便宜,硅谷都在用
10月22日,爱彼迎airbnb首席执行官布莱恩·切斯基在接受媒体采访时透露,公司目前“正在大规模采用阿里巴巴的通义千问模型”,并明确指出其“比openai的方案更优且成本更低”。他还补充道:“我们确实会使用openai的最新模型,但在实际生产环境中并不会广泛部署,因为市场上已有更快、更具性价比的替代选择。” 这番言论在硅谷掀起广泛讨论,一位知名AI研究人员甚至带着调侃语气发问:“难道硅谷是建立在通义千问之上的?”(The valley is built on Qw...

企业级内部管理_OA系统APP如何定制开发?

企业级内部管理_OA系统APP如何定制开发?
在标准化的saas产品难以全面覆盖企业独特需求的背景下,定制化开发成为破解管理瓶颈的核心手段。本文将结合实际案例,深入剖析oa系统app定制开发的完整流程,助力企业规避常见陷阱、高效实现系统落地。 一、需求梳理:直击企业核心痛点 定制开发的起点在于精准的需求洞察。企业必须聚焦以下三个关键维度: 业务场景匹配:不同行业对OA系统的诉求差异显著。制造业关注生产流程的自动化与协同效率;教育机构更重视课程安排与学员信息管理;物流企业则亟需提升运输调度与实时追踪能力。...

痛失Android 16最大升级 消息称高通骁龙高端芯片无法启用Linux虚拟机

痛失Android 16最大升级 消息称高通骁龙高端芯片无法启用Linux虚拟机
在Android 16中,谷歌引入了一项新功能——基于Debian的Linux Terminal虚拟机,旨在让用户能够在移动设备上运行完整的传统Linux应用程序和开发环境。 然而,据Android Authority披露,这一功能并不会在所有Android 16设备上可用。目前确认支持Linux Terminal的硬件平台仅限于Google自家的Tensor G1及后续版本、联发科天玑9400及以上型号,以及三星即将推出的Exynos 2500芯片平台。 值得注...

Linux 发行版 Ubuntu 将全面支持玄铁 C930 处理器

Linux 发行版 Ubuntu 将全面支持玄铁 C930 处理器
ubuntu 操作系统开发商 canonical 近日宣布与达摩院玄铁展开深度合作,其 ubuntu 系统将全面适配玄铁 c930 处理器,共同推动 risc-v 架构向高性能计算领域迈进。 RISC-V 作为一种开源、精简的指令集架构,凭借其开放性和灵活性,正快速从传统的嵌入式应用扩展至服务器、AI 计算等高性能场景。在这一演进过程中,软件生态的成熟度成为关键推动力。Canonical 与达摩院玄铁同为“RISC-V 软件生态系统”(RISE)成员,具备坚实的合作...