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FPGA 上实现电机矢量控制:一个开源 FOC 项目的硬核解析

FPGA 上实现电机矢量控制:一个开源 FOC 项目的硬核解析
在自动驾驶、电动滑板车、无人机以及工业自动化等前沿技术领域,高性能电机控制始终是关键技术之一。而如果你对底层硬件开发充满热情,那么你可能会发现:原本依赖mcu实现的foc(field-oriented control,磁场定向控制)算法,其实完全可以“迁移”到fpga上运行,并显著提升系统的实时响应能力与扩展潜力。 今天我们要深入剖析一个极具技术含量的开源项目——FPGA-FOC。该项目使用Verilog语言,在FPGA平台上完整实现了FOC电机控制逻辑,展示了如何用可...

插件、IDE、CLI、云平台,5 问 AI Coding 工程化

插件、IDE、CLI、云平台,5 问 AI Coding 工程化
当“补全一个函数”的体验已经变成日常,真正的考验并非模型能否写出代码,而是这些智能能力能不能像编译器、版本控制、CI 一样,成为团队工程化流程的一部分:支持代码质量、可审计、可回溯,并与开发—调试—测试—发布的每一步闭环协作。AI Coding 正从“代码补全”迈向“工程系统”。   在这个转折点上,五个问题,或许能决定整个生态的走向。 一问:从智能补全到智能协作 大模型嵌入 IDE、CLI、插件、云平台后,怎样才能真...

快手发布 AI 原生 IDE “CodeFlicker”

快手发布 AI 原生 IDE “CodeFlicker”
快手推出了全新AI原生集成开发环境CodeFlicker,目前处于预览阶段,仅支持Mac系统。该IDE融合了自研编码Agent、智能代码补全以及Figma转代码等多项AI驱动功能。 作为一款智能化代码编辑工具,CodeFlicker具备自然语言理解能力,能够深入分析项目代码结构,协助开发者完成代码解读、自动生成、问题修复及功能实现,显著提升开发效率与交付速度。 产品支持两种创新开发模式:Jam模式主打沉浸式编程体验,Duet模式则聚焦于企业级复杂项目的协同开发,保...

快手 StreamLake 发布 AI 编程产品矩阵,进军 AI Coding 领域

快手 StreamLake 发布 AI 编程产品矩阵,进军 AI Coding 领域
快手streamlake今日发布“工具+模型+平台”一体化ai编程解决方案,正式布局ai coding赛道。 该产品矩阵由智能开发助手 CodeFlicker、自研代码模型 KAT-Coder 以及万擎 MaaS 平台共同组成。CodeFlicker 支持双模开发模式,贯穿 Web 开发全链路,现已开启公开下载。 KAT-Coder 系列涵盖三款不同版本模型,其中Pro版在 SWE-bench Verified 测评中表现优于 GPT-5 等主流模型,Air版...

字节 Seed 团队推出 Seed 3D 1.0,一张图生成高精度 3D 模型

字节 Seed 团队推出 Seed 3D 1.0,一张图生成高精度 3D 模型
字节跳动 seed 团队近日正式发布全新 3d 生成大模型——seed3d 1.0,实现从单张图像到高保真仿真级 3d 模型的端到端自动化生成。 据官方介绍,Seed3D 1.0 基于先进的 Diffusion Transformer 架构,依托大规模 3D 数据集训练而成,能够输出包含精细几何结构、真实感纹理以及基于物理渲染(PBR)材质在内的完整 3D 内容。 通过 Seed3D 1.0 所生成的 3D 模型可无缝接入 Isaac Sim 等主流仿真平台,仅需少量...

IEEE P3366.1 点云压缩标准正式发布

IEEE P3366.1 点云压缩标准正式发布
来源:https://www.php.cn/link/a65b920e6ce1070509a476e3b48aa56fhttps://www.php.cn/link/c732e4cb57268226f297e389d8382baf ieee p3366.1点云压缩标准已正式发布,成为ieee 3366系列国际标准中首个完成的面向体积数据压缩的标准。该系列标准聚焦于各类三维体数据的高效压缩技术,汇聚了全球众多在体积数据压缩领域的专家学者,构建了一个开放、协作的技术交流平台。腾讯...

Unity 中国版“团结引擎” 1.7.3 版本正式发布

Unity 中国版“团结引擎” 1.7.3 版本正式发布
Unity 中国正式推出团结引擎 1.7.3 版本,重磅发布 Unity 生态中首个完整的全局动态实时光照解决方案——TuanjieGI,实现无需预烘焙即可呈现端游级光影表现的技术飞跃。 本次更新围绕核心渲染、跨端部署与 AI 集成三大战略方向全面进化,并携手腾讯游戏,结合腾讯混元大模型能力,联合推出 AI Graph 智能创作平台,助力开发者提升内容生产效率。 TuanjieGI 作为此次画质升级的核心技术支柱,彻底摆脱了传统光照对预烘焙的依赖。系统可实时计算直...

腾讯 2025 研发大数据报告:50%的新增代码由AI辅助生成,超9成工程师使用AI编程

腾讯 2025 研发大数据报告:50%的新增代码由AI辅助生成,超9成工程师使用AI编程
10月24日,腾讯正式发布《2025腾讯研发大数据报告》,首次系统性披露2025年研发体系的最新进展与成果。 报告显示,AI已深度融入腾讯的研发全流程,成为提升研发效率的核心驱动力。目前,超过90%的腾讯工程师正在使用AI编程助手CodeBuddy辅助编码,50%的新增代码由AI参与生成。依托WeDev研效工具链的全面打通,研发流程实现高效串联,公司整体研发效能提升超20%。 半数新代码出自AI之手 2025年,腾讯产研人员占比高达76%,每4名员工中就有3人投身研发...

腾讯发布“AI 程序员” Ada:全天候、全能的智能编程工具

腾讯发布“AI 程序员” Ada:全天候、全能的智能编程工具
腾讯推出了其首款ai程序员ada的技术预览版(technical preview),标志着公司在智能化编程领域迈出关键一步。ada被定义为一位全天候在线、能力全面的虚拟开发工程师,致力于通过自动化手段覆盖需求分析、代码开发到系统上线的全流程,推动编程方式的革新。 Ada集成了多项核心技术功能,用户只需提出具体需求,系统即可自主完成从编码到部署的全部任务。 1、一键提交需求,实现端到端自动化开发与部署 用户仅需描述所需功能,Ada将自动执行后续所有步骤,包括代码编...

字节跳动与港中大等联合开源 DreamOmni2

字节跳动与港中大等联合开源 DreamOmni2
字节跳动携手香港中文大学、香港科技大学及香港大学共同研发的 dreamomni2 系统现已正式对外开源。 DreamOmni2 专注于增强人工智能在图像生成与编辑中的指令遵循能力,实现了真正的多模态理解突破。该系统能够同时解析文本指令和参考图像内容,有效克服了传统模型在处理抽象概念(如艺术风格、材质质感、光影效果)时的不足,使用户与 AI 的交互更加直观自然。 为提升 AI 对复杂图文指令的理解能力,研究团队设计了一套创新的三阶段训练流程。第一阶段,通过构建提取模...