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波士顿动力Atlas的后空翻怎么实现的?这篇论文给出了方案

波士顿动力Atlas的后空翻怎么实现的?这篇论文给出了方案
波士顿动力的atlas机器人展示的后空翻令人震撼,但这类高难度动作是如何实现的呢?近期,mit团队的研究成果为我们提供了一种解决方案。几个月前,atlas不仅展示了单脚站立和鬼步舞等新技巧,还完成了后空翻,刷新了人们对人形机器人的印象。 然而,自Atlas发布三年以来,关于其设计方法、面临的挑战以及如何复刻这些动作的详细信息一直没有公开。人们只能推测这些高难度动作是通过精心设计的规划和复杂的算法实现的。 最近,MIT和马萨诸塞大学阿默斯特分校的研究人员提出了一种解...

开发app创业成功几率有多高?

开发app创业成功几率有多高?
app 创业成功的几率受到多种因素的影响,例如市场需求、竞争环境、创意独特性、团队能力、营销策略以及财务管理等。尽管这是一个竞争激烈且风险较高的领域,但依然存在成功的可能性。 成功的几率会因以下因素而有所不同: 市场需求: 如果你的应用能够满足大量用户的需求,并且提供比现有解决方案更优质的服务,成功的概率将会提高。 独特性和创新: 具有创新性和独特性的概念能够吸引用户并在市场中脱颖而出。如果你的应用在功能、设计或提供的价值上与其他应用有所区别,将更具竞争力。...

傻瓜式自己做app,无代码制作app教程

傻瓜式自己做app,无代码制作app教程
如何快速简便地制作app软件?自己制作app需要哪些技术?有没有简单可靠的app制作方法呢? 传统的app制作过程之所以常被诟病,是因为它已经不适应这个快速变化的时代。从需求沟通、规划设计,到编程开发、测试修改、上线发布等步骤,耗时漫长且复杂。此外,上线后还需持续维护和功能更新,需投入大量专业技术人员和资金。 傻瓜式app制作平台 市场总是能捕捉到用户的需求,PHP中文网推出的免编程无代码app制作平台,轻松解决了这些难题。 PHP中文网采用无代码、傻瓜式、模...

定制app开发费用,app开发价格表

定制app开发费用,app开发价格表
在很多人的印象中,开发一款app似乎只有专业程序员才能完成,普通人想要拥有自己的app软件,通常需要求助于定制app开发公司。 定制app开发公司的产品经理会与客户进行沟通,确定app的类型、评估项目的可行性,整理出app的功能清单,制作app的原型图,之后由技术人员编写代码,实现app的各项功能。定制app开发的费用通常较高,以下为大家提供一份传统app开发的价格表。 如此高的成本让许多创业者望而却步。今天,我们将介绍一种全新的app开发方式,教大家如何在不...

SystemVerilog不只是用于验证(1)

SystemVerilog不只是用于验证(1)
提到systemverilog,许多工程师可能误以为它仅仅是用于验证的语言,实际上systemverilog不仅仅局限于此。传统的verilog和vhdl被称为hdl(硬件描述语言),而systemverilog则被称为hdvl(硬件设计与验证语言)。由此可以看出,systemverilog同样适用于硬件设计,并具备可综合的部分。systemverilog由三部分组成: SV-HDL:用于硬件设计,可综合,是可综合Verilog的增强版; SV-Assertion:断...

硬件笔记(26)---- 高速电路中滤波电容的选取

硬件笔记(26)---- 高速电路中滤波电容的选取
要了解电容的等效电路,首先需要知道电容的等效电路模型。 其中,电感(ESL)受电容类型和封装的影响很大。以贴片陶瓷电容为例,相较于直插式电解电容,它们的ESL较小。根据下表,封装尺寸越大,ESL通常也越大,但0612封装是个例外。 0612和1206封装的区别在于长短边,0612的焊接边为长边,这不仅增加了焊接面积,还缩短了内部电容体到焊盘的距离,因此具有最低的ESL。 电容器在其谐振频率时阻抗达到最小值。在谐振点之前,阻抗主要由电容决定;在谐振点之后,则由ESL...

都是串口,RS232和RS485的区别怎么这么大

都是串口,RS232和RS485的区别怎么这么大
在当今的工业领域中,物联网(iot)、数据采集和通讯技术已成为工程师们不可忽视的关键元素。尽管无线和以太网通讯在多数场景中备受推崇,但串行通讯设备在实际应用中依然占据重要地位。 RS485和RS232作为两种常见的串行通信标准,在工业和电子领域中广泛应用。那么,这两种接口各自的优缺点是什么呢?许多人可能对此并不完全了解,下面我们将详细探讨这两种接口的特性。 RS485的定义是什么? RS-485总线标准明确规定了接口的电气特性,包括两个逻辑状态的定义:当电平在+2V...

编译型语言与解释型语言的区别

编译型语言与解释型语言的区别
今天我们来探讨一下程序员脑海中那些深奥的秘密:编译型语言和解释型语言的区别。这两种语言在程序员的世界中,就像咖啡和茶一样,各有其独特的魅力和适用场景。 首先,让我们来谈谈编译型语言。它们就像是细心的厨师,喜欢提前准备好所有食材,然后一次性烹饪出一桌美味的大餐。具体来说,编译型语言在程序运行之前,需要经过一个专门的编译过程,将那些高级的、对人类友好的代码转换成机器码。这意味着,代码必须先经过编译器的“烹饪”才能变成计算机能够理解的指令。像C、C++、Go这些语言,都是...

计算机基础知识之补码

计算机基础知识之补码
补数的概念 当我们将时钟的指针从6点拨到2点时,可以通过两种操作方式实现:逆时针拨动4下或顺时针拨动8下。这两种方法是等价的。如果将逆时针拨动视为负数,顺时针拨动视为正数,那么在时钟拨动的例子中,+8 是 -4 在模数12下的补数。 模的概念: 模(或称模数)是一个数值计量系统的计量范围,记作mod或M。一旦确定了“模”,就可以找到一个与负数等价的正数来代替该负数,这个正数就是负数的补数。超出计量范围的数都应该自动舍去模数。例如,6 + 13 = 19 ≡ 7 (m...

代码越“整洁”,性能越“拉胯”?

代码越“整洁”,性能越“拉胯”?
作者 | casey muratori、译者 | 弯月        责编 | 苏宓、出品 | CSDN(ID:CSDNnews) 编写“整洁”的代码,这是一条反复被人提及的编程建议,尤其是初学者,听得太多耳朵都长茧了。“整洁”的代码背后是一长串规则,告诉你应该怎么书写,代码才能保持“整洁”。 实际上,这些规则中很大的一部分并不会影响代码的运行时间。我们无法客观评估这些类型的规则,而且也没必要进行这样的评估。然而,一些所谓的“整洁”代码规则(其中有一部分甚至被反复强...