如何优化MCU中断响应时间
中断响应时间由硬件延迟和软件延迟共同构成。
硬件延迟包括中断信号传输时间、流水线刷新周期和寄存器压栈时间，通常占整个响应时间的30%-40%。
软件延迟则涉及中断服务程序(ISR)的进入/退出机制、优先级判断和上下文保存等操作，其优化空间可达60%以上。
在Cortex-M3架构的典型场景中，从中断触发到ISR第一条指令执行需要12个时钟周期，其中3个周期用于流水线排空，4个周期用于向量表查询，5个周期用于自动压栈操作。
这种固定开销为优化工作设定了理论下限，但实...