CODESYS平台EtherCAT总线轴错误SMC_DI_FIELDBUS_LOST_SYNCRONICITY如何解决？
近期在基于codesys平台的控制器开发项目时，遇到下面的错误，很是头疼：
轴出错的时机非常偶然，有时频发，有时偶尔一两次，所以很不好解决。
当然，目前似乎没有更好的办法解决，但是，经过反复的查阅资料和现场测试，以下的经验和大家分享！既是留下记录，同时也希望帮到有需要的朋友！
如果，有朋友遇到过这类问题，可以留言区讨论以及给出相应的解决方案！
硬件组成实际上项目的硬件非常简单：
基于CODESYS开发的PLC+16点数字量输入+16点数字量输出+2路0-10V模...