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软件定时器的实现实际上是建立在硬件定时器的基础之上的。在esp32中，内部运行着一个精度为1微秒（1us）的硬件定时器，软件定时器的回调函数都被放置在这个1微秒硬件定时器的中断函数中。通过这种方式，软件定时器能够利用硬件定时器的高精度特性来实现定时功能。 以下是一张图示，帮助理解软件定时器与硬件定时器的关系： 下面是相关的代码示例，使用JavaScript语法展示了如何设置和使用软件定时器： #include #include "freertos/FreeRT...

1、前言 官方demo使用的是阻塞方式点灯，这种方式让mcu在等待期间无法执行其他任务（中断除外），效率较低。本文介绍了一种非阻塞方式点灯的方法。 2、硬件连接 3、思路 通过定时器中断，每1ms触发一次中断，全系统维护一个tick计数器； 记录某个时刻的tick值为A，获取当前的tick值为B，当B-A的值大于或等于500时（即500ms闪烁一次），执行一次LED状态翻转，并更新A的值。 4、软件实现 （1）利用定时器中断，每1ms中断一次，全系统维护...