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前言
基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器，适用于高性能机器控制，具备运动控制功能，采用高速双核CPU处理器，性能优异；内置高速计数和脉冲输出功能；通讯能力强，支持以太网、CANOpen、串行通讯，可选配TM4通讯扩展模块；采用TM3扩展，速度是TM2的10倍，支持SD卡、TMC4扩展板等，专为OEM客户定制。
本课程以M241系列PLC为基础，围绕施耐德电气基于SoMachine控制平台的硬件应用环境，...
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前言
M241系列可编程控制器基于SoMachine V4平台，适用于高性能机器控制，具备运动控制功能，搭载高速双核CPU处理器，性能领先市场；内置高速计数和脉冲输出功能；通讯能力强大，支持以太网、CANOpen、串行通讯，并可选配TM4通讯扩展模块；采用TM3扩展，其速度是TM2的10倍，支持SD卡和TMC4扩展板，专为OEM客户设计。
本课程围绕M241系列PLC展开，基于施耐德电气的SoMachine控制平台，从硬件介绍...
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前言
基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器，适用于需要运动控制的高性能机器控制，配备高速双核CPU处理器，市场领先；内置高速计数和脉冲输出功能；通讯能力强，支持以太网、CANOpen、串行通讯，并可选配TM4通讯扩展模块；采用TM3扩展，其速度是TM2的10倍，支持SD卡和TMC4扩展板等，专为OEM客户设计。
本课程以M241系列PLC为核心，围绕施耐德电气基于SoMachine控制平台的硬件应用环境，...
s7-1200 与 s7-300 pn 之间的以太网通信可以通过 tcp 协议来实现，使用的通信指令是在双方 cpu 调用 t-block（tsend_c，trcv_c，tcon，tdiscon，tsend，trcv）指令来实现。通信方式为双边通信，因此 tsend 和 trcv 必须成对出现。
本案例也可以作为 S7-1200 与 S7-300 PN 之间的 TCP 通信的参考文档。
硬件和软件需求及所完成的通信任务
所需条件：
① S7-1200（CPU1215...