语音识别与语音控制的原理介绍
硬件平台
机器硬件：OriginBot（导航版/视觉版）
PC主机：Windows（˃=10）/Ubuntu（˃=20.04）
扩展硬件：X3语音版
运行案例
首先进入originbot主控系统，运行以下指令。请注意，部分操作在originbot中暂未放入，请根据内容进行适当处理。
代码语言：JavaScript
代码运行次数：0
cd /userdata/dev_ws/
# 配置TogetheROS环境
source /opt/tros/setup.bash
#...