宇树科技近日发布了面向多种机器人本体的开源世界模型-动作(wma)架构——unifolm-wma-0。该架构致力于为通用机器人学习构建统一的技术底座,其核心是一个能够理解机器人与环境之间物理交互规律的世界模型。
这一世界模型具备两大关键能力:
仿真引擎:可作为交互式仿真工具,用于生成机器人学习所需的合成数据。
策略增强:能与动作头模块无缝对接,通过预测未来与物理环境的交互过程,提升决策质量。
模型可接收视觉图像和自然语言指令,并据此生成符合语义描述的未来动...
openai 今日凌晨推出全新升级的新模型 gpt‑5‑codex,这是其在gpt-5基础上专门为软件工程优化的模型版本,进一步提升了codex中的智能体编程(agentic coding)能力。
官方表示,该版本在代码审查、功能开发、大规模重构等场景中表现显著提升,并且“在测试中可连续独立工作超过 7 小时”。以下是本次升级的主要亮点:
工具全面升级:Codex CLI 全面重新设计,IDE 插件支持 VS Code 等主流环境,与 GitHub 深度集成云...
go-carbon v2.6.12 已经发布,日期时间处理库。
更新内容
将 golang 环境依赖从 1.21 降低到 1.18
将 testify 测试框架从 v1.10.0 升级到 v1.11.1
在 type_carbon.go 文件 UnmarshalJSON 方法中设置 isEmpty 标志以表示空值
使用 sync.Map 实现高性能并发缓存
修复潜在的竞态条件和空指针解引用问题,提高并发安全性
完整的更新日志: https:/...
阿里巴巴通义实验室推出了全新的端到端语音识别大模型 funaudio-asr。该模型引入创新的 context 模块,显著提升了在高噪声环境下的识别稳定性,将幻觉率从 78.5% 大幅下降至 10.7%,降幅接近 70%。
FunAudio-ASR 基于数千万小时的真实音频数据训练而成,并深度融合了大语言模型的语义理解能力,在远场、嘈杂背景及多说话人等复杂场景中表现出色,性能超越 Seed-ASR、KimiAudio-8B 等当前主流系统。
为满足不同应用场景需求...
httpsok 是一款专为 nginx 和 openresty 服务器打造的高效 https 证书自动续签工具,操作简单、部署快捷,已广泛应用于众多中小企业,以稳定、安全、可靠著称。
只需一条命令,一分钟内完成SSL证书自动续期
v1.18.2 版本亮点功能
新增 Docker 镜像支持,实现快速部署
支持 DNS 异步检测,现已兼容 西部数码 平台
增强 Nginx 单域名证书申请能力
Docker环境下实现证书自动更新
基于官方 Nginx 镜像,我们构建了集...
9月16日,nvidia在ai领域的强势地位不仅源于其gpu的强大性能,更得益于cuda软件生态的深厚积累,这一生态体系被视为其在ai战场上的核心壁垒。
面对竞争,AMD正加速构建自己的AI开发生态。继6月宣布推出全新ROCm 7之后,今日该平台已正式发布,标志着AMD向CUDA生态发起正面挑战。值得一提的是,ROCm 7为开源项目,现已在Github上线,供全球开发者使用。
此次更新带来了多项关键升级,包括对MI350X与MI355X显卡的支持, 实现了这两款GPU...
阿里通义实验室正式推出并开源了tongyi deepresearch,据称是首个在性能上可与openai deep research相媲美的开源web agent。
该模型采用MoE架构,总参数量达30B,每token仅激活3B参数,具备高达128K的上下文长度,支持ReAct与IterResearch两种推理模式。
Tongyi DeepResearch作为一款完全开源的Web Agent,其核心价值不仅体现在模型设计,更在于提供了一套完整、端到端的智能体训练体...
随着ai大模型训练与边缘推理的加速落地,存储主控芯片正经历深刻的技术变革:接口快速向pcie gen5/gen6演进,推动主控在4nm先进制程、高吞吐与低功耗设计方面持续突破;在系统架构层面,主控深度融入计算存储融合趋势,通过支持nvme 2.0、cxl缓存扩展、sr-iov虚拟化以及与dpu/gpu的协同设计,助力ai服务器、aipc等应用场景实现更低延迟与更高能效。根据qyresearch调研团队发布的《全球nand flash 存储主控芯片市场报告2024-2030》显...
linux 内核之父 linus torvalds 昨日于 github 上发布了一个名为 guitarpedal 的开源项目,引发关注。
https://www.php.cn/link/282b71a86a960e117b12b24d88aff20e
该项目包含一份电路原理图以及少量代码,并非面向量产的完整产品。它源于 Linus 对模拟电路的浓厚兴趣——亲手摆弄运算放大器、JFET 等元器件,将焊接过程视作“成年人的乐高游戏”。
他在项目说明中坦言:
无论如何...
4万亿美元“大象”,如何优雅起舞?
英特尔与IBM等同时代巨人已经麻烦缠身,诞生50年的微软,还在变得更加强大。
8月初,微软的市值突破了4万亿美元,成为继英伟达之后,第二家达成此成就的科技公司。
张一鸣回溯自己在微软短暂的工作经历时,曾对媒体说:“(微软)没有什么不好的东西,就是比较无聊,基本上我可以半天工作,半天看书。没有很多有挑战的事情,所以那段时间看了很多书。”
但往往,改变世界的是无用之用。2019年,微软拿出10亿美元投资了OpenAI,帮助其探索生成...